基于人工势场的小车机器人路径规划

基于人工势场的小车机器人路径规划 摘 要：研究人工势场算法，开发焊接小车机器人的路径规划设计系统，仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好。 关键词：人工势场法 路径规划 小车机器人