工业机器人竞赛复习题(理论考试)

工业机器人竞赛（理论）复习题一、判断题机械手亦可称之为机器人。（Y）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）任何复杂的运动都可以分解为