自动控制原理胡寿松第四章根轨迹法ppt课件

- 4-1 根轨迹法的基本概念 - 4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根，系统响应的变化规律就知道了。但是对于3阶