仿人机械手的结构设计与现实意义

仿人机械手的结构设计与现实意义【摘要】木文阐述了仿人机械手研发的国内外发展现状与存在的问题，并针对这些问题对 仿人机械手进行了三维建模以及运动学仿真，同时阐明了仿人机械手研究对社会生活的现实 意义。