捷联惯性技术

船用捷联惯性导航系统研究陈建国邵云生彭会斌（海军驻上海地区水声导航系统军事代表室 上海200136）［关键词］捷联惯性导航［摘要］本文概述了捷联惯性导航技术的数学模型、基本原理以及与传统平台式惯性导航