仿生踝关节装置的仿真分析

运用Recurdyn进行运动学仿真4.1 软件介绍Recurdyn是基于递归算法仿人多体系统仿真软件，它是以多体动力学为基础，以提高即系产品技术性能为目标，为产品设计所涉及的机构和结构、液压系统和控制