基于非线性不确定观测器的多模态智能轮椅自适应控制方法研究的开题报告

基于非线性不确定观测器的多模态智能轮椅自适应控制方法研究的开题报告一、研究背景随着老龄化社会的不断发展，人们对于智能轮椅的需求不断增长。智能轮椅是指在传统轮椅的基础上，融入了自主移动、环境感知、语音识