观测型ROV航行控制系统设计及运动控制技术研究的中期报告

观测型ROV航行控制系统设计及运动控制技术研究的中期报告该中期报告介绍了观测型ROV航行控制系统设计以及运动控制技术的研究进展情况。设计方案：基于混合式逆向控制方法设计了观测型ROV航行控制系统。该系