旋翼飞行机械臂的动力学建模与控制研究的任务书

旋翼飞行机械臂的动力学建模与控制研究的任务书任务书一、任务背景旋翼飞行机械臂是机器人技术领域的一个重要分支，广泛应用于工业生产和科学研究等领域。旋翼飞行机械臂的重要特点是具有灵活性和多自由度的运动能力