机器人驱动器整理V

关于机器人驱动器的调研报告郑增浩，苑飞飞，罗铁煊，唐清琼（汕头大学工学院 广东 515063）摘要：在现代发展中，机器人的重要性不断体现，在各个领域内都有着机器人的身影。而机器人驱动器是维持机器人

关于机器人驱动器的调研报告 郑增浩，苑飞飞，罗铁煊，唐清琼 （汕头大学工学院 广东 515063） ： 在现代发展中，机器人的重要性不断体现，在各个领域内都有着机器人的身影。而机器人驱动器 摘要 是维持机器人运动并实现各种运动必不可少的部分。本文主要介绍各种机器人驱动器的原理、特点以及应 用，为机器人驱动研究提供参考。 关键词： 机器人驱动器原理 特点 应用 Research Report on Robot Driver ZHENG Zenghao YUAN Feifei LUO Tiexuan TANG Qingqiong Shantou University College of Technology Guangdong 515063 （） Abstract In modern development, the importance of the robot continues to reflect, presenting the robot ： figure in all areas. The robot driver is the essential part to maintain the movement of the robot and achieve all kinds of movements. This paper mainly introduces the principle, characteristics and application of various robot drivers, and provides reference for robot driving research. Key words robotrobot driverprinciplecharacteristicapplication ：，，，，