机器人驱动器整理V

关于机器人驱动器的调研报告郑增浩，苑飞飞，罗铁煊，唐清琼（汕头大学工学院 广东 515063）摘要：在现代发展中，机器人的重要性不断体现，在各个领域内都有着机器人的身影。而机器人驱动器是维持机器人