完整三极管驱动直流电机正反转

让直激电劭机实现正反辂徜H播电路通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流 入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。 工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容 易烧坏