永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究

永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究    本文以国家自然科学基金项目“数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究”为背景,针对直接驱动数控转台用永磁环形力矩电机伺服系统易受外部