一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法

一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法一、前言无人水下航行器是近年来发展迅速的一种机器人系统，它可以在水下环境中执行各种任务，包括海洋探测、水下考古、地质勘探等。在无人水下航行器的设计和实现