异质异构功能件成形填充算法与路径规划研究的开题报告

异质异构功能件成形填充算法与路径规划研究的开题报告一、研究背景在工业生产以及日常生活中，形状各异的不同材料件成形、填充和堆放是非常常见的工作场景。这些工作任务在很大程度上需要高效的机器人操作，而实现这