内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器

内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器 摘要：本文提出了一种内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，通过自主优化的控制算法将永磁同步电机高功率密度、高效率的优良性能充分发挥，从而克服采用传统旋转伺服