一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPSDR组合导航系统中的应用研究

一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPSDR组合导航系统中的应用研究一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究摘要：随着车载导航系统的广泛应用，车辆定位的精度和可靠性成