基于反步滑模算法的AUV三维航迹跟踪控制研究

基于反步滑模算法的AUV三维航迹跟踪控制研究基于反步滑模算法的AUV三维航迹跟踪控制研究摘要：自主水下机器人（AUV）是一种应用广泛的无人水下机器人，在海洋资源勘探、海洋环境监测以及海底科学研究等领域