基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制摘要随着科技的发展，海底环境的开发和研究日益受到关注。在海底