《机械原理》期末考试复习资料小抄版（考试必备）

第二章构件机器中每一个独立的运 动单元。构件的自由度：构件的独立运动 参数的数目。一个作平面运动的 自由构件有三个自由度。运动副：两构件直接接触而又 能产生一定相对运动的连接*平面运动副平面机构运动简