动态环境下基于子目标的移动机器人路径规划方法

动态环境下基于子目标的移动机器人路径规划方法摘要随着移动机器人技术的不断发展，移动机器人的应用场景也越来越多。在实际应用中，移动机器人需要遵循一定的路径规划策略，以满足各种复杂的环境需求。本论文提出了