基于区间分析的LuGre摩擦模型参数辨识方法

基于区间分析的LuGre摩擦模型参数辨识方法摘要针对LuGre摩擦模型参数辨识方法研究中存在的问题，本文提出了一种基于区间分析的方法，通过对LuGre摩擦模型的多组实验数据进行区间划分和参数敏感性分析