第4章+凸轮机构及其设计习题

4.1 如图4.3(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯

4.1如图4.3(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由 五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、 加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击 还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无 惯性力作用，有无冲击存在? 图4.3 4.2对于图4.4(a)所示的凸轮机构，要求： （1）写出该凸轮机构的名称； （2）在图上标出凸轮的合理转向。 （3）画出凸轮的基圆； （4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角 ，B点的压力角 。 （5）画出推杆的行程H。