机械手上下料设计

摘要通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结电大三年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对