《状态空间设计法》PPT课件

- 第十一章 状态空间设计法第一节 极点配置设计法 - 设计目的：在已知被控对象的状态空间模型的前提下，可按极点配置来设计控制器，使闭环系统既有克服扰动的能力，又有跟踪给定值