说明书圆钢送料机械手上下料机械手毕业设计

第一章 绪论1.1 背景及意义1.1.1 论文选题背景在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： （1）以提高生产过程中的自动化限度 应用机械手有助于实现材料的传送、工件的装夹、刀具的更换