机器人足球（RoboCup）仿真比赛中后卫防守策略的研究与应用

摘要 究对象，选择“成功防守”作为目标任务，建立了一套应用于仿真球 机器人足球世界杯，是一个以多智能体系统和分布式人工智能为 主要研究背景的国际性研究和教育组织。其主要目的是通过提供足球 比赛这样一个