基于UD分解的卡尔曼滤波算法在渔船管理中的应用

基于UD分解的卡尔曼滤波算法在渔船管理 中的应用李媛媛，王宏伟（大连理工大学控制科学与工程学院，辽宁大连116024）摘要：为完善渔场管理，监督违法船只，本文采用了卡尔曼滤波算法对出海渔船的定位信息