机械振动复习题及解答

1、某测量低频振动用的测振仪（倒置摆）如下图所示。试根据能量原理推导系统静平衡稳定条件。若已知整个系统的转动惯量，弹簧刚度，小球质量，直角折杆的一边。另一边。试求固有频率。解：弹性势能 ,重力势能 总