哈工大理论力学教研室《理论力学》复习大全(分析力学基础)

第 15 章 分析力学基础15.1 复习笔记一、自由度和广义坐标1．基本概念（1）自由度：在完整约束条件下，确定质点系位置的独立参数的数目等于系统的自由度数。（2）广义坐标：描述质点系在空间中位置的独