(毕业论文)基于PLC控制机械手设计

内容摘要系统的自动控制部分主要由硬件部分和软件部分组成。硬件部分主要是由步进电机、传感器、继电器等硬件来完成本单元的动作。软件部分主要运用了CAD、PLC和组态王等软件工具。在这次设计中利用PLC编程