基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究的任务书

基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究的任务书任务书一、课题背景随着航行技术的不断发展，控制欠驱动船舶的路径跟踪成为海洋工程领域的重要任务之一。而解析模型预测控制方法在船舶控制中具有较高的应