变电站巡检机器人的路径规划研究开题报告

变电站巡检机器人的路径规划研究开题报告一、选题背景变电站设备的巡检是变电站安全运行的重要保障，但巡检工作量大、存在一定的危险性，而且在高压和狭小的空间内工作，给工作人员带来极大的安全隐患。在人工巡检的