任务1.1手动操纵ABB机器人实训指导书

实训指导书院专部：机械工程学院业：焊接技术与自动化制 订 人：冒心远审 核 人：杨淼森制订时间：2016 年 10 月实训 1 手动操纵 ABB 机器人一、实训目的及要求通过手动控制弧焊机器人进行单轴