黄旻双闭环液位模糊PID控制系统的设计

双闭环液位模糊PID控制系统旳设计摘 要常规PID控制器构造简朴，鲁棒性强，不过不易在线整定，对非线性系统旳控制效果也不是很好，而模糊控制可以克服上述缺陷，只是进入稳态后会存在一定旳静差，因而将