基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配

基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配摘要：随着机器人技术的不断发展，多机器人系统在各个领域得到广泛应用。多机器人系统的动态任务分配是其中的关键问题之一。为了有效