基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计

基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计摘要：状态估计是自动控制领域的重要研究方向之一，可变结构多模型状态估计算法具有一定的应用价值。本文通过引入粒子滤波算法，实现了基