平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析

平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析一、绪论平行导向柔顺机构是一种基于柔性腿模块的可重构机器人机构，具有高刚度、高精度和高自主性等特点，其应用广泛于制造业与智能化领域。本论文旨在对平行导向柔顺机