一种水面视觉垃圾清理机器人的结构设计

一种水面视觉垃圾清理机器人的结构设计    Summary：本文介绍一种基于视觉的水面垃圾清理机器人以及该装置的基本结构，工作原理和工作特色。具体阐述了该装置的设计方向，未来前景，以及对人类未来水污染