基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制

基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制本论文基于模型预测控制（MPC）和Cohen-Coon控制（CCC）算法，设计了一种鲁棒跟踪控制器，以实现对XY平台的精密控制。XY平台是一种常见的重要控制对象