基于红外传感器的智能循迹小车设计

基于红外传感器的智能循迹小车设计 摘 要：首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统，利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模