搜救环境下动态物体消除方法及其在SLAM中的应用研究

搜救环境下动态物体消除方法及其在SLAM中的应用研究摘要：本文讲述了搜救环境下动态物体的消除方法以及在同步定位与地图构建（SLAM）中的应用研究。通过对搜救环境的特点进行分析，提出了基于传感器融合的动