课程设计报告——基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 目 录 摘要错误～未定义书签。I Abstract 第一章 绪论 1.1引言 1.2基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统的简介 第二章 系统模型建立与