基于MCMC的改进粒子滤波算法

基于MCMC的改进粒子滤波算法基于MCMC的改进粒子滤波算法摘要：粒子滤波器是一种常用的非线性滤波算法，它通过利用一组随机样本（粒子）来表示后验概率分布，并通过递归方式更新这些粒子以估计目标状态。然而