采煤机仿形截割运动学分析的中期报告

采煤机仿形截割运动学分析的中期报告一、研究背景采煤机是矿山开采的主要设备之一，其功能是将煤矿从煤层中采出来。采煤机的核心是截割机构，其性能直接影响到采煤机的截割效率和采煤生产效率。因此，对采煤机截割机