现代控制理论习题解答(前五章)

控制系统的状态空间描述3-1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取和为状态变量。（1）题3-1-1图1(2） 题3-1-1图2【解】：(1)设状态变量:、而、根据基尔霍夫定律得：整理得(2)设状态