一种基于粒子群算法的避障消防自动化小车

一种基于粒子群算法的避障消防自动化小车摘要本文介绍一种基于粒子群算法的避障消防自动化小车，它可以通过搭载传感器以及实时获取环境信息来避免障碍物，从而使其可以顺利到达火源处。在使用过程中，我们采用了粒子