基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现

基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现标题：基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现摘要：自动泊车系统是一种将车辆自动驾驶到指定停车位并完成停车过程的技术。本文基于多段路径规划，设计和实现了一种

基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现 标题：基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现 摘要： 自动泊车系统是一种将车辆自动驾驶到指定停车位并完成停车过程的技术。本文基于 多段路径规划，设计和实现了一种高效、智能的自动泊车系统。该系统具有实时感知 环境能力，通过多段路径规划算法，能够准确、安全地将车辆驶入停车位，并完成停 车过程。实验结果表明，该系统能够显著降低人为驾驶造成的停车事故，并提高停车 效率。本文详细介绍了系统的设计思路、系统架构以及实验结果，对于促进自动驾驶 技术的发展具有一定的参考价值。 关键词：自动泊车系统，多段路径规划，停车效率，安全性 一、引言 自动驾驶技术的快速发展为自动泊车系统的应用提供了可行性。在城市拥堵及停车难 问题日益严峻的背景下，自动泊车系统作为一种解决方案，能够提高停车效率，降低 能源消耗和环境污染。本文基于多段路径规划，设计和实现了一种自动泊车系统，以 提高停车过程的安全性和效率。 二、系统设计 1. 系统需求分析 基于多段路径规划的自动泊车系统需要满足以下需求：实时感知环境，准确识别停车 位及其他车辆和障碍物；规划合理的行驶路径，避免碰撞和冲突；具备自主决策能 力，根据实时情况做出灵活调整；能够与车辆控制系统实现无缝对接。 2. 系统架构设计 本文自动泊车系统采用分层架构设计，包括感知层、规划层、控制层和执行层。感知 层负责环境感知，通过传感器获取车辆周围的信息；规划层利用多段路径规划算法， 对停车场内的行驶路径进行规划；控制层将规划好的路径转换为控制命令，发送给车 辆控制系统；执行层负责实际驾驶车辆，按照控制层发送的命令完成泊车过程。 3. 多段路径规划算法 多段路径规划算法具有较好的实用性和适应性，适用于复杂停车场环境。本文采用改 A* 进的算法，在考虑了各个停车位的可用性、距离和容量等因素后，确定最优的行驶