应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法

应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法标题：应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法摘要：随着仿人机器人的广泛应用，全身运动规划成为了一个重要的研