基于RGBD-SLAM的三维物体重建的任务书

基于RGBD-SLAM的三维物体重建的任务书任务书：基于RGBD-SLAM的三维物体重建一、前言和背景RGBD-SLAM是一种基于深度相机的视觉SLAM算法，其结合了RGB图像和深度图像信息，实现了相