面向光伏巡检的四旋翼飞行器路径规划问题研究的开题报告

面向光伏巡检的四旋翼飞行器路径规划问题研究的开题报告一、研究背景随着太阳能技术的不断发展和应用，光伏发电系统已成为一种重要的清洁能源。为保证光伏发电系统的正常运行，提升光伏巡检效率，减少人力成本和维护